一、清华大学全速驶入新发展阶段（论文文献综述）
车海刚,杨良敏,刘长杰,杜悦英[1]（2021）在《合肥经开区:多维创新成就“中西部第一”》文中指出中国共产党是勇于创新、富于进取精神的马克思主义政党。中国共产党的历史,就是一部不断探索、不断创新,砥砺前行的历史。回顾党的百年奋斗征程,创新始终是推动中国革命、建设和改革开放事业不断取得胜利的强大力量,也是中国共产党永葆活力的基因密码。为庆祝中国共产党成立100周年,经国务院发展研究中心批准,《中国发展观察》杂志于2021年8月至12月开设"跟党一起创业,跟党一起创新"专栏,选择城市经济建设进程中的典型成功案例,以园区为主体,突出反映创业创新过程中,园区及企业充分发挥党组织的核心引领作用,打造助力创业创新的红色引擎,实现企业与党组织共成长、共壮大的做法与经验。
林仁豪[2]（2020）在《智能网联汽车高速公路自动驾驶控制策略研究》文中研究表明近年来汽车产业的飞速发展,和自动驾驶技术的日臻完善,为智能网联技术的普及提供了基础。作为自动驾驶发展的下一阶段,智能网联技术通过协同控制大大提高道路行车安全性和行车效率,为道路交通带来变革,因而逐渐成为汽车行业的重要研究方向。本文针对智能网联汽车高速公路自动驾驶控制策略进行研究,建立智能网联控制系统,对于高速公路场景下的协同控制,具有重要意义。本文首先基于汽车系统动力学建立了车辆控制模型,并将环境感知功能、车载通信功能集成到模型中,实现智能网联汽车建模。设计了自动驾驶横向控制算法,利用以横摆角速度为目标的控制方法,通过对转向盘作为输出,实现根据当前速度方向以最优曲率行驶的单点预瞄控制,结合高速公路场景环境信息实现控制系统对车辆的横向控制;在自动驾驶纵向控制方面,采用模糊PID控制方法,通过不断调试制定了模糊控制规则,对PID参数进行适应性调整,实现加速工况的车速跟随,然后针对舒适性进行制动曲线调教完成减速工况的车速跟随,设计了加速和减速的缓冲式控制切换逻辑,能够在速度波动下避免驱动和制动之间的频繁切换,提高了控制效率和舒适性。然后设计了智能网联控制系统总控制器,进行系统级别的集成式控制。通过对高速公路行车过程进行分析,设计了行驶安全性和控制系统控制效果的衡量指标。对高速公路车辆队列采用排序控制法,根据车间距模型制定了车速协同控制策略,通过模拟V2V、V2I通信进行车辆位置协同控制。并针对高速公路不同场景制定了相应的控制策略,在无匝道场景车辆依据目标车速进行归属划分,实现车辆车速与车道车速的对应,并且设计了协同换道控制方法,对车速与车道限速不符车辆进行换道调度;对于匝道场景,制定了外侧车道与匝道车道协同控制策略,通过设置总控制器队列调度方案,在保证车辆队列安全车距的前提下,通过外侧车道车辆的协同实现进出匝道车辆的行驶目标。最后根据高速公路场景建模和智能网联汽车建模,依据智能网联控制策略,采用Matlab/Simulink和Prescan进行联合仿真,将控制系统应用于各个场景进行仿真和分析。仿真结果表明,在单个车道场景中,车辆处于随机初始位置的情况下,控制系统能较快进行协同调整,使队列车辆处于安全车距范围,相比于非协同控制能够大大提高安全性,在多车道协同控制仿真中,车辆能够在较短的时间内插入稳定行驶的密集车流。在匝道场景中,在外侧车道有密集车流的情况下,车辆队列在到达匝道之间能够进行协同控制调整,为进出匝道车辆提供汇合和驶离的安全车距。
曾杨[3]（2020）在《短兵运动与史实欧洲武技运动的比较研究》文中研究表明2016年首届全国短兵比赛的成功举办昭示了沉寂了近一个世纪的中国短兵运动终于驶入了发展的快车道。与此同时,在西方世界也复兴了一种武技运动——史实欧洲武技运动（Historical European Martial Arts）。二者从形式上具有诸多共性,比如都涉及“两两对抗”的冷兵器格斗,但彼此之间又表现出诸多差异。随着经济全球化带来了文化全球化,史实欧洲武技运动已经进入到中国,并正以较快的速度发展,这在客观上给短兵运动的发展造成了竞争压力,所以将二者放到一起进行比较研究具有一定的紧迫性。本文运用逻辑分析法、文献资料法、比较研究法和视频分析法,从短兵运动和史实欧洲武技运动的历史沿革、理论基础、技法体系、竞赛规则、兵械设计、护具装备等六个范畴进行了比较研究。由于史实欧洲武技运动包含诸多项目,其中长剑对抗和军刀对抗与短兵运动类似。所以在技法体系、竞赛规则和兵械设计的比较上,主要选取了长剑和军刀作为比较对象。本研究目的在于通过比较认清短兵运动和史实欧洲武技运动的共性和差异,并为短兵运动接下来的发展提供理论上的参考或借鉴。结论与建议如下:第一,通过对二者历史沿革的比较与分析,得出短兵运动和史实欧洲武技运动的形成和萌芽都是在热武器代替冷兵器这一历史进程的后期发生的。然而,二者萌芽时的社会和文化背景不同。史实欧洲武技运动萌芽于政治、经济、文化、艺术全面鼎盛的英国维多利亚时代,复古浪潮影响了史实欧洲武技的萌芽。短兵运动形成于国势衰微,外强入侵的中国近代,短兵运动在“西学东渐”的文化碰撞中诞生。第二,通过对二者理论基础的比较与分析,得出短兵运动的技法在秉持传统阴阳矛盾理论的基础上结合现代科学理论构建了自身的理论基础。史实欧洲武技运动的技法则在文艺复兴时期运用数学作为理论基础构建了自身的体系。第三,通过对二者技法体系之比较与分析,本文认为短兵运动和史实欧洲武技运动都没有形成统一的、标准化的技术体系。短兵运动技术总体上是对古代遗产继承不足,而史实欧洲武技运动本着“重燃一个传统”的价值诉求,对古代遗产的继承更加充分。第四,通过对二者竞赛规则的比较与分析,本文认为由于短兵运动仅有一种兵械,所以其竞赛特征是“单一冷兵器格斗”。而史实欧洲武技运动由于包括多种兵械,所以其竞赛特征是“综合冷兵器格斗”。同时,短兵运动的比赛采用的是“得分制”,在规定时间内得分多者为胜者。其次,短兵运动要求运动员使用大赛指定的服装、护具和兵械。而史实欧洲武技运动仅对服装、护具和兵械提出了相应要求,并未要求运动员使用某套规定的装备体系。对于竞赛礼仪,短兵运动已经发展出一套集授兵礼、赛前礼、赛后礼于一体的整套礼仪规范,以体现责任、忠信、谦逊、自信和尊师重道等传统文化精神。史实欧洲武技运动也有自己的礼仪内容,但相较于短兵运动,其礼仪内容便稍显单薄,在比赛中只有比赛前后的“举剑礼”这一主要礼仪。最后,短兵运动的竞赛规则在“技法要求、得分标准与判罚”上表现为“简约化”。而史实欧洲武技运动的竞赛规则在“技法要求、得分标准与判罚”上则表现为“精细化”,而这一不同与他们各自的价值取向的差异有着密切的联系。第五,通过对二者兵械设计的比较与分析,认为短兵运动的兵械设计追求对真实兵械的“神似”,而非“形似”,体现了短兵运动“创造一种体育”的价值追求。史实欧洲武技运动的兵械设计做到了“神似”与“形似”的高度统一,体现了它“重燃一个传统”的价值追求。第六,通过二者护具装备的比较与分析,本文认为短兵运动的护具装备总体防护性能符合短兵运动的要求,相比于史实欧洲武技运动有着成本低、可拓展性大的优势。史实欧洲武技运动的护具装备整体防护性能要优于短兵运动的护具装备,但成本较高以及外观设计的可拓展性相对不足。最后,二者的总体差异是由于不同的社会、文化背景造就的。短兵运动形成了“创造一种体育”的历史改造观,具体表现为兵械上弱化古之刀剑特征、技法上“另起炉灶”、规则上突出“简单、易判”的现代体育特征。史实欧洲武技运动形成了“重燃一个传统”的历史还原观,具体表现为兵械上模仿古之刀剑、技法上参照古之手稿、比赛上重现古之战斗等方面。这是二者发展壮大的根本逻辑,也是彼此之间的本质区别所在。研究认为当下短兵运动迎来一个发展机遇,我们应该在比较中认清自我特点、保持自我优势。建议短兵运动的发展应秉持“接着讲、借着讲、通着讲”的理念,站在丰厚的古代刀剑遗产以及前人的发展经验之上不断推陈出新、革故鼎新的完善技术体系、打造短兵运动自身的系统。同时不断拓宽短兵运动比较和借鉴的范围,将视野投射到以往所没有注意的领域之上,不仅要发现彼此的共性,还要心知肚明彼此的个性,为经验的借鉴和个性的保持提供必要的视域支撑。最后要克服短兵运动在追求“简易化、标准化”过程中的传统文化丢失现象,打通短兵运动与武术文化内涵、刀剑文化精神、传统文化意蕴之间的天然隔离,使短兵运动不流于一般的体育运动,既展现出冷兵器格斗运动豪迈热血的文化氛围,也要内涵着中国传统体育“文质彬彬”的文化理想,而真正成为中国冷兵器格斗运动的代表。
刘佳欣[4]（2020）在《面向年轻群体的自动驾驶汽车设计趋势探究》文中进行了进一步梳理随着信息技术的发展,汽车越来越融入到人们的日常生活中,在人们的出行中所占比例也越来越大。技术的进步为汽车设计提供了更多可能性,自动驾驶汽车的飞速发展也带来了更多结构、布置、造型上的变化。与此同时,年轻群体正逐渐成为汽车消费市场的主力军,他们的需求较大程度上可代表未来几年的汽车消费市场需求。他们的生活习惯同其他群体又有很大的不同,有着新的审美标准和出行需求,更注重自我价值的体现。本文的研究重点是将自动驾驶汽车设计与用户研究结合,通过对自动驾驶汽车设计要素的分析,以及用户生活形态、消费特点等的研究,确定自动驾驶汽车的设计特点,挖掘出潜在用户需求,进而总结设计趋势。文章首先对自动驾驶汽车发展历程与关键技术进行分析,了解了行业发展趋势与特点。而后对自动驾驶汽车设计要素进行了研究。采用比较分析的方法对外观造型主要视觉元素与内饰设计要素进行归纳,总结自动驾驶汽车在外观造型与内饰设计上的设计特点。进而通过调研与信息整理,分析了年轻群体的时代特性与社会背景、需求特征等信息,有助于用户调研内容的确定。以生活形态理论为基础,从人口统计变量、生活形态变量、车辆偏好与出行需求几方面进行问卷调研。采用聚类分析、交叉分析的分析方法对所得数据进行分析,细分群组,总结出了群体共同点与差异性。结合深入访谈的方式得到用户更深层次的需求和特征,有助于设计趋势的转化。最后,根据前几部分的分析与调研,总结出面向年轻群体的自动驾驶汽车设计趋势,并进行相关初期概念设计,对研究结论进行验证。
刘森,张书维,侯玉洁[5]（2020）在《3D打印技术专业“三教”改革探索》文中认为根据国家对职业教育深化改革的最新要求,解读当前"三教"改革对于职教教育紧迫性和必要性,本文以3D打印技术专业为切入点,深层次分析3D打印技术专业在教师、教材、教法（"三教"）改革时所面临的实际问题,并对"三教"改革的一些具体方案可行性和实际效果进行了探讨。
倪铭[6]（2020）在《考虑横向稳定性的汽车ACC弯道多场景车速主动控制》文中指出ACC车辆在弯道行驶时,不仅要考虑纵向的跟踪控制还要保证弯道行驶中的横向稳定性。本文针对常规ACC系统在弯道工况下研究的不足,将纵横向控制联合起来考虑使得ACC系统不仅仅满足于纵向的跟踪控制而且保证入弯行驶过程中的横向稳定性;同时为了提高交通利用率当前方目标车辆车速较低时进行换道辅助操作,主要工作内容如下:（1）提出一种考虑弯道曲率半径的安全车距模型,在原来可变车头时距的基础上进一步增强车距模型的合理性与安全性。为了保证弯道行驶的安全性,对前方弯路曲率半径进行估计同时对弯道中的目标车辆进行筛选识别。（2）应用模糊控制对ACC系统进行算法设计保证行驶的跟踪性,并且将期望加速度与横摆角速度、最高安全车速等变量进行联立,当车辆高速入弯有横向失稳的趋势时进行期望加速度的切换,此时优先保证横向稳定性其次再考虑纵向跟踪性,进一步保证ACC车辆的安全性。（3）当前方目标车辆行驶车速较低影响交通的通行效率时,对ACC车辆采取换道辅助操作,根据预瞄跟踪控制算法保证车辆沿着期望的路径行驶;为兼顾ACC车辆在换道过程中的安全性与稳定性,对控制器设立约束进行优化求解,以获得最优的换道时间。最后本文基于Carsim和Matlab/Simulink进行联合仿真验证了控制算法的有效性,使得ACC系统不仅可以在弯道稳定跟踪行驶,而且引入了横向的换道辅助,提高系统的可接受程度。
师江超[7]（2019）在《考虑道路条件的自适应巡航控制算法研究》文中研究指明随着计算机、电子、通信和汽车电控等相关技术的飞速发展和进步,智能汽车和自动驾驶技术逐渐成为了汽车工业发展的新方向。作为汽车工业发展的重要环节之一,先进驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance System,简称:ADAS）具有巨大的应用前景和研究价值。作为重要的ADAS系统之一,自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System,简称:ACC）旨在实现车辆的纵向控制,降低驾驶员在行驶过程中的劳动强度,提升车辆的安全性、舒适性和经济性。我国的道路交通环境复杂,其中,城市道路交通流量较大,行驶车速较低,且存在拥堵的风险。此外,受地理环境的限制,坡道和弯道等道路形态在我国公路网中占有较大的比重。然而,传统的ACC仅适用于高速公路等较为简单的工况,难以应对复杂的交通环境和道路工况。在城市道路环境中,复杂多变的交通环境造成了车辆频繁的起步与停止。在坡道条件下,道路的起伏引起车辆燃油消耗水平迅速上升,使其经济性明显降低。然而,传统的定速巡航控制策略不能有效地利用地形来降低车辆的燃油消耗水平。在弯道环境下,雷达目标短暂丢失会引起车辆产生不合理的加/减速行为,降低了车辆的舒适性和安全性。此外,当车辆进入诸如匝道等小半径弯道或者低附着弯道时,过高的过弯车速会导致车辆发生侧滑等危险。这些都会成为降低ACC性能的因素。因此,针对不同道路条件分别进行优化,成为了提升ACC系统性能的重要方向。本文结合国家重点研发计划项目“自动驾驶电动汽车测试与评价技术”（项目编号:2018YFB0105103）和校企合作项目“ADAS仿真平台算法开发与场景验证”,开展了考虑道路条件的自适应巡航控制算法的相关研究。本文的研究内容可以概括为以下几个方面:1)提出了具有多工况适应性的自适应巡航控制系统架构。分析了系统的功能需求和研究目标,提出了考虑道路条件和驾驶任务的工况选择策略。以分层控制器结构为基础,通过规划决策和执行器控制两个层面完成了ACC控制器的设计。在规划决策层的设计中,通过PID算法实现了速度控制与距离控制两种控制模式,并设计了速度控制—距离控制的模式切换策略;在执行器控制层的设计中,以驱动控制—制动控制切换策略、驱动系统逆模型和制动系统逆模型为基础,实现了车辆的纵向控制功能。2)基于动态规划理论（Dynamic Programming,简称:DP）的坡道经济性巡航控制策略研究。首先,以动态规划理论为依据,将车辆经济性巡航控制问题转化为了多阶段决策问题。其次,建立了系统的状态转换方程,分析了系统的约束与扰动,确立了系统的优化目标,最终实现了经济车速规划问题的构建。最后,以车辆的燃油消耗模型为基础,求解了系统的代价矩阵,并以之为基础建立了抽象网络模型,通过狄克斯特拉算法（Dijstra Algorithm）完成了最优车速的获取,实现了车辆的经济性巡航控制。3)弯道条件下的自适应巡航控制策略优化。提出了基于车辆相对运动关系的弯道子工况划分规则,并以此为基础提出了弯道距离补偿算法和雷达短暂失效补偿机制。在跟车行驶模式下,以前车主动转向运动状态辨识为基础,提出了基于车辆轨迹拟合的弯道半径预测算法;在定速巡航模式下,以主车主动转向运动状态辨识为基础,提出了基于方向盘转角信息的弯道半径预测算法。最终,以弯道半径预测算法为基础,提出了车辆通过弯道的侧向安全控制策略。4)试验验证与结果分析。以dSPACE/ASM?虚拟仿真平台和驾驶员在环试验台为基础,对本文所提出的自适应巡航控制算法、坡道条件下的经济性巡航控制策略及其在弯道条件下的控制策略优化算法进行了仿真验证。其次,以智能车试验平台为基础,完成了本文所提出的自适应巡航控制算法及弯道半径预测算法等的实车测试工作。仿真与实车测试结果表明,本文所提出的自适应控制系统架构及优化算法具有良好的道路工况适用性,提升了系统在坡道条件下的经济性和弯道条件下的安全性。
冯建中[8]（2019）在《海上人命救助法律制度研究》文中研究指明海上人命救助法律制度是一项建立在自然法理论之上、兼具公法和私法性质的特殊海事法律制度。本文在研究国内外海上人命救助法律理论和实践成果的基础上,从海上人命救助的范畴和法律属性入手,对海上人命救助的公法和私法领域中涉及的理论争议、重点问题进行分析和论证,系统阐述了国家主管机关在海上人命救助中对包括专业救助力量、涉海执法部门和军事力量、社会救助力量、船长船员在内的各类救助人以及被救助人进行统一组织、协调、指挥所形成的行政法律关系和救助人、被救助人在救助中作为平等主体所形成的民事法律关系,分析了海上人命救助人违反救助义务可能产生民事、行政和刑事责任,研究了国际海上人命救助中救助国与沿海国在指挥救助时可能产生的协调权竞合和冲突等热点问题,为海上人命救助公法和私法立体多元化体系的构建和完善我国海上人命救助的相关立法提供理论基础和价值判断。本文共分为五章:第一章对海上人命救助的范畴和基本理论进行了分析研究。通过对比国内外学者对海上人命救助的认识,从其法律概念和技术概念“一身二任”的特点入手,对其意涵进行了界定,阐释了海上人命救助的范畴及其法定性、公益性、无偿性和优先性等特征,对学界关于海上人命救助性质的认识进行评析,提出了海上人命救助公法性和私法性的双重属性,论证了海上人命救助建立的自然法理论基础。第二章对海上人命救助主体制度进行了研究,分析探讨了我国海上人命救助的主管机关的法律地位和职责边界,系统地研究了由政府专业救助力量、涉海执法部门和军事力量、社会救助力量、船长船员等构成的我国救助人谱系,对在海上人命救助中作用日益彰显的志愿者等社会救助力量相关法律问题进行了研究。第三章研究了海上人命救助的公法规制问题。本章运用公共行政理论,对各沿海国在海上人命救助的政府部门间协调模式以及政府部门与其他组织间协调模式进行了剖析,研究了《联合国海洋法公约》《国际海上搜寻救助公约》背景下缔约国、沿海国、人道主义救援国等相关国家的权利及其产生的竞合和冲突等问题,并对此提出调和应对解决方案。对政府主管机关、专业救助人、船长船员等不履行法定救助义务所应承担的公法上的责任进行了研究。第四章研究了海上人命救助民事权益保障制度。本章在分析了作为平等主体的救助人和被救助人在海上人命救助中民事权益权源的基础上,重点论述了救助人的海上人命救助酬金请求权和损害赔偿责任,研究了海上人命救助酬金请求权的构成及法律性质,通过分析学界关于海上人命救助酬金的争议特别是从“否定说”向“相对肯定说”的转变过程,研究酬金的评估、核定标准,同时提出通过建立保险、基金机制和政府拨款等建立海上人命救助费用补偿机制的建议。重点阐述了救助人对被救助人的损害赔偿责任请求权基础、归责原则和赔偿数额确定等问题。第五章提出完善我国海上人命救助立法的建议。本章在对我国现行海上人命救助立法进行评析的基础上,提出采取体系化立法模式、贯彻军民融合发展战略、国家立法与地方立法互为补充、纳入及转化国际公约等方式完善我国海上人命救助立法的基本思路,以及完善国家海上人命救助行政管理体制、完善救助人法律地位及酬金请求权、合理确定救助人救助酬金数额、建立人命救助费用补偿机制、规范救助人的法律责任等完善立法的具体路径,并就完善我国海上人命救助国际合作制度问题提出了建议。
王子锦[9]（2019）在《无人船的法律地位及法律规制研究》文中研究说明随着航运业的发展,海上航行安全、海洋环境保护、航运效率及成本控制问题已经成为当前航运界最为关注的问题,无人船的出现将为解决这些问题带来新的可能。无人船伴随技术的成熟也开始从概念阶段走向实用阶段。就当前阶段而言,将无人船引入海上交通运输领域,会给无人船技术的投资者和海上监管部门带来一定的难题,其中的关键性问题之一是——无人船应与普通有人船基于相同的法律基础进行整合和规范,还是应该把无人船单独归为一类,为它们制定专门的特殊性法律规则?本文将从无人船的法律地位及海事国际公约的适用性角度加以研究。本文除引言和结论外,共分四个章节展开论述:第一章阐述无人船的基础性法律问题,即无人船的法律地位。首先根据船舶自主化和操作模式的不同将无人船分为两类,接着从国际公约和国内立法两个角度分析船舶的概念,得出无人船具有船舶法律地位的结论。第二章主要分析无人船的远程操作人员。通过探寻国内外立法、判例和司法实践,系统地解释了船长和船员的定义及职能,本文的观点是这类操作主体不具备船长和船员的身份,但根据操作人员的工作性质和工作任务,他们需要掌握一定的航海知识和技能。第三章围绕以《国际海上人命安全公约》和《国际海上避碰规则》为代表的海事国际公约,分析其重点条款对于两类无人船的适用障碍问题。对于遥控操作无人船,人类的实时感知和控制能力仍能得到有效发挥,而完全自主航行无人船的航行无需人这一因素的介入,因此海事国际公约对于两类无人船的适用存在区别。第四章在前文分析的基础上,表明可在修正相关公约的基础上确立无人船在公约中的船舶地位,并为无人船相关国际规则的构建和完善提出建议。
谢雨宏[10]（2019）在《大型高铁客站站房使用后评价》文中研究指明我国大型高铁客站自诞生至今仅十余年,属较新的建筑类型,其使用后评价既有研究数量相对较少,深度相对较浅。随着“四纵四横”高铁网完全建成,大量尚处于初创期和试错期的大型高铁客站全状态投运,站房的设计失误逐步暴露,应及时发现并纠正,避免错误重现。以全国各地共21座大型高铁客站站房为样本,进行多轮走访调研,发放11类问卷共4817份,运用SPSS、SAS、yaahp、MATLAB等软件进行定量研究。同时,以定性分析弥补结构化研究的不足。研究中的使用后评价主要分为综合满意度评价、焦点评价和诊断性评价三部分。综合满意度评价以不同使用群体、不同客站站房、不同时间为控制变量,在通过了信效度检验的基础上,分三阶段进行均值分析、单因素方差分析、相关分析和AHP-模糊综合评价,获得了较为系统、详实的评价结果。焦点评价包含两个部分,第一部分是对候车大厅的喜爱度评价,探讨了4个大项,15个中项,22个小项的旅客喜爱度,总结了既有问题并提出了改进建议。第二阶段是对设计人员内部访谈,以及对意见箱和投诉热线的查看和整理,发现了诸多隐藏问题并提出了整改意见。在以上评价的基础上,提取出高铁客站站房中的若干突出问题进行诊断性评价。对我国高铁站的基本人流模式问题,通过秩和检验,否定了现行规范总则中“我国高铁站为‘通过式’人流”的基本假设,确认了“我国高铁站仍以‘等候式’人流为主,辅以少量‘通过式’人流”的基本现实。对高铁客站站房的规模预测问题,新建了基于Fisher分布参数估计,预测高铁客站站房及候车空间最高聚集人数的数学模型,能有效解决站房部分空间规模预测不准确的问题。针对站房与城市交通接驳问题,运用改进型logistics模型进行全要素建模,在传统接驳方式中首次纳入4大新要素,计算分摊率期望值,得出量化的设计建议。针对换乘接续现状的不便,提出并讨论了多种优化方案,通过专家评价得出优化建议。此外,还在大型高铁客站站房的商业运营、安检漏洞、大众误解等方面进行了研究,针对POE中的具体问题提出了建设性意见。最后,将研究成果具象化、条文化、系统化,提出高铁客站站房的设计改进建议,为设计实践及规范修编提供参考。
二、清华大学全速驶入新发展阶段（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、清华大学全速驶入新发展阶段（论文提纲范文）
（1）合肥经开区:多维创新成就“中西部第一”（论文提纲范文）
| 一城之起，以创业开启新局 |
| 科技创新，蓄积核心竞争力 |
| 产业创新，筑尖端引领优势 |
| 机制创新，为发展保驾护航 |
（2）智能网联汽车高速公路自动驾驶控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 自动驾驶动力学控制研究现状 |
| 1.2.2 智能网联汽车控制研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状简析 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 智能网联汽车和场景建模 |
| 2.1 智能网联汽车介绍 |
| 2.2 被控车辆动力学模型 |
| 2.2.1 发动机及液力变矩器模型 |
| 2.2.2 变速器换挡仿真模型 |
| 2.2.3 汽车纵向动力学模型 |
| 2.2.4 汽车二自由度动力学模型 |
| 2.2.5 底盘仿真模型 |
| 2.2.6 环境感知仿真模型 |
| 2.3 车间距以及换道间隙模型 |
| 2.4 仿真模型 |
| 2.4.1 高速公路场景模型 |
| 2.4.2 整车仿真模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 自动驾驶控制算法 |
| 3.1 自动驾驶横向控制算法 |
| 3.1.1 单车道行驶工况 |
| 3.1.2 车道变换工况 |
| 3.1.3 控制切换逻辑 |
| 3.2 自动驾驶纵向控制算法 |
| 3.2.1 加速工况 |
| 3.2.2 减速工况 |
| 3.2.3 控制切换逻辑 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 智能网联控制系统 |
| 4.1 智能网联控制系统结构 |
| 4.2 控制策略安全性与控制效率分析 |
| 4.2.1 高速公路行车过程分析 |
| 4.2.2 行驶安全性分析 |
| 4.2.3 控制效率分析 |
| 4.3 智能网联控制策略 |
| 4.3.1 无匝道场景 |
| 4.3.2 出口匝道场景 |
| 4.3.3 入口匝道场景 |
| 4.3.4 换道冲突下控制策略 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 控制系统联合仿真 |
| 5.1 控制系统仿真模型 |
| 5.2 无匝道场景仿真 |
| 5.2.1 单车道协同工况 |
| 5.2.2 双车道协同换道调速 |
| 5.3 出口匝道场景仿真 |
| 5.4 入口匝道场景仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）短兵运动与史实欧洲武技运动的比较研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 前言 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 短兵运动的研究现状 |
| 2.1.1 短兵运动的历史探源与文化内涵 |
| 2.1.2 短兵运动的发展 |
| 2.1.3 短兵运动标准化研究 |
| 2.1.4 短兵技法 |
| 2.1.5 短兵运动规则与竞赛 |
| 2.1.6 短兵运动与其他兵械格斗运动的比较研究 |
| 2.2 史实欧洲武技运动的研究现状 |
| 2.2.1 欧洲古代武技研究 |
| 2.2.2 史实欧洲武技运动的历史发展研究 |
| 3 研究对象、思路与方法 |
| 3.1 研究对象 |
| 3.2 研究思路 |
| 3.3 研究方法 |
| 3.3.1 文献资料法 |
| 3.3.2 比较分析法 |
| 3.3.3 视频分析法 |
| 4 相关概念的界定与可比性分析 |
| 4.1 相关概念的界定 |
| 4.1.1 短兵、短兵运动 |
| 4.1.2 史实欧洲武技、史实欧洲武技运动 |
| 4.2 可比性分析 |
| 5 研究结果与分析 |
| 5.1 历史沿革的比较与分析 |
| 5.1.1 短兵运动的历史沿革 |
| 5.1.2 史实欧洲武技运动的历史沿革 |
| 5.1.3 二者历史沿革的比较分析 |
| 5.2 理论基础的比较与分析 |
| 5.2.1 短兵运动的理论基础 |
| 5.2.2 史实欧洲武技运动的理论基础 |
| 5.2.3 二者理论基础的比较与分析 |
| 5.3 技法体系的比较与分析 |
| 5.3.1 短兵运动的技法体系 |
| 5.3.2 史实欧洲武技运动的技法体系 |
| 5.3.3 二者技法体系的比较分析 |
| 5.4 竞赛规则的比较与分析 |
| 5.4.1 短兵运动的竞赛规则 |
| 5.4.2 史实欧洲武技运动的竞赛规则 |
| 5.4.3 二者竞赛规则的比较分析 |
| 5.5 兵械设计的比较与分析 |
| 5.5.1 短兵运动的兵械设计 |
| 5.5.2 史实欧洲武技运动的兵械设计 |
| 5.5.3 二者兵械设计的比较分析 |
| 5.6 护具装备的比较与分析 |
| 5.6.1 短兵运动的护具装备 |
| 5.6.2 史实欧洲武技运动的护具装备 |
| 5.6.3 二者护具装备的比较分析 |
| 5.7 整体视角下短兵运动与史实欧洲武技运动的差异 |
| 6 结论与建议 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 建议 |
| 7 致谢 |
| 8 参考文献 |
（4）面向年轻群体的自动驾驶汽车设计趋势探究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的与研究意义 |
| 1.2.1 课题研究目的 |
| 1.2.2 课题研究意义 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 相关理论依据 |
| 1.4.1 生活形态理论 |
| 1.4.2 用户体验 |
| 1.5 研究方法与技术路线 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 2 自动驾驶汽车发展历程与关键技术 |
| 2.1 自动驾驶汽车发展历程 |
| 2.2 自动驾驶汽车关键技术 |
| 2.3 关键技术应用案例分析 |
| 2.4 自动驾驶汽车行业发展趋势 |
| 3 自动驾驶汽车设计要素研究 |
| 3.1 自动驾驶汽车代表车型样本整理 |
| 3.2 自动驾驶汽车与传统汽车的差异 |
| 3.2.1 外观造型方面 |
| 3.2.2 内饰设计方面 |
| 3.3 自动驾驶汽车外观造型研究 |
| 3.3.1 造型演变规律分析 |
| 3.3.2 外观造型影响因素分析 |
| 3.3.3 造型形态与体量感 |
| 3.3.4 自动驾驶汽车主要视觉元素分析 |
| 3.3.5 外观造型语言发展特点总结 |
| 3.4 自动驾驶汽车内饰设计要素研究 |
| 3.4.1 内饰设计影响因素分析 |
| 3.4.2 汽车内饰空间布局分析 |
| 3.4.3 交互设计要素分析 |
| 3.4.4 座舱系统等部件分析 |
| 3.4.5 设计理念分析 |
| 3.4.6 内饰设计发展特点总结 |
| 4 年轻群体需求、出行特点研究 |
| 4.1 目标用户群体选择与时代特性分析 |
| 4.1.1 目标用户群体选择 |
| 4.1.2 时代特性与社会背景 |
| 4.2 需求特征分析 |
| 4.3 问卷设计 |
| 4.3.1 人口统计变量 |
| 4.3.2 生活形态变量 |
| 4.3.3 车辆偏好与出行需求变量 |
| 4.4 数据定量分析与总结 |
| 4.4.1 人口统计变量数据分析 |
| 4.4.2 生活形态变量统计分析 |
| 4.4.3 交叉分析 |
| 4.5 年轻群体需求与出行特征小结 |
| 4.6 深入访谈分析 |
| 4.6.1 访谈内容 |
| 4.6.2 访谈结论 |
| 5 面向年轻群体的自动驾驶汽车设计趋势总结与设计实践 |
| 5.1 面向年轻群体的自动驾驶汽车设计趋势预测 |
| 5.1.1 外观造型设计趋势 |
| 5.1.2 内饰设计趋势 |
| 5.2 设计实践 |
| 5.2.1 人物角色模型建立 |
| 5.2.2 设计定位 |
| 5.2.3 设计方案 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 用户生活形态与用车出行调查问卷 |
| 附录 B 深入访谈记录 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（5）3D打印技术专业“三教”改革探索（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 3D打印技术专业“三教”面临的突出问题 |
| 1.1 师资团队的教学素养相对偏差 |
| 1.2 3D打印技术专业教材不成体系，资源匮乏 |
| 1.3 教法难以提升学生参与的主动性 |
| 2 3D打印技术应用专业“三教”改革措施 |
| 2.1 通过“名师引领、双元结构、分工协作”的准则塑造团队 |
| 2.1.1 依托有较强影响力的带头人，有效开发名师所具备的引领示范效果 |
| 2.1.2 邀请大师授教，提升人才的技术与技能水准 |
| 2.2 推进“学生主体、育训结合、因材施教”的教材变革 |
| 2.2.1 设计活页式3D打印教材 |
| 2.2.2 灵活使用信息化技术，形成立体化的教学 |
| 2.3 创新推行“三个课堂”教学模式，推进教法改革 |
| 2.3.1 采取线上、线下的混合式教法 |
| 2.3.2 构建与推进更具创新性的“三个课堂”模式 |
（6）考虑横向稳定性的汽车ACC弯道多场景车速主动控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 弯道多场景ACC系统 |
| 1.2.1 弯道ACC系统纵向跟踪控制 |
| 1.2.2 弯道ACC系统纵横向联合控制 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 常规ACC系统优化目标研究 |
| 1.3.2 弯路换道场景ACC系统研究 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 1.4.1 关键技术研究 |
| 1.4.2 主要章节安排 |
| 第二章 弯道ACC系统安全车距模型及识别估计系统建立 |
| 2.1 考虑曲率半径的安全车距模型设计 |
| 2.2 车间距跟踪误差收敛证明 |
| 2.3 仿真分析 |
| 2.4 弯道曲率半径估计 |
| 2.4.1 目标车辆极坐标与大地坐标的转换 |
| 2.4.2 几种车辆道路曲率估算方法 |
| 2.4.3 目标车辆点迹噪声滤波处理及轨迹拟合 |
| 2.5 弯道目标车辆识别 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 弯道ACC纵向跟踪性及横向稳定性整体控制设计 |
| 3.1 ACC模糊控制器设计 |
| 3.1.1 上层决策层策略设计 |
| 3.1.2 隶属度函数 |
| 3.1.3 控制规则的建立 |
| 3.1.4 去模糊化 |
| 3.2 车辆逆动力学模型 |
| 3.2.1 节气门控制及逆发动机模型 |
| 3.2.2 制动力控制及逆制动器模型 |
| 3.3 ACC控制策略仿真验证 |
| 3.4 参考车辆动力学模型 |
| 3.5 车辆DYC控制器设计 |
| 3.5.1 滑模控制基本原理与抖振抑制 |
| 3.5.2 直接横摆力矩控制策略设计 |
| 3.6 考虑横向稳定性的弯道ACC系统 |
| 3.6.1 稳态转向的转向角 |
| 3.6.2 理想的横摆角速度和质心侧偏角 |
| 3.6.3 目标横摆角速度和质心侧偏角的上限值 |
| 3.6.4 加速度控制切换策略 |
| 3.7 仿真和分析 |
| 3.7.1 由直道进入单弯道行驶 |
| 3.7.2 由直道进入连续弯道行驶 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 弯道ACC车辆换道辅助控制 |
| 4.1 预瞄跟踪原理 |
| 4.1.1 横向误差预瞄模型 |
| 4.1.2 横向误差计算 |
| 4.2 预瞄跟踪横向控制器设计 |
| 4.3 预瞄跟踪仿真分析 |
| 4.3.1 绕圆工况仿真分析 |
| 4.3.2 连续弯道仿真分析 |
| 4.4 最小安全换道距离模型 |
| 4.5 换道模型 |
| 4.5.1 基于正弦函数的换道轨迹规划 |
| 4.5.2 基于正反梯形横向加速度的换道轨迹规划 |
| 4.5.3 基于多项式曲线的换道模型 |
| 4.6 弯路换道轨迹规划 |
| 4.7 弯路换道轨迹规划控制器设计 |
| 4.7.1 控制器约束条件 |
| 4.7.2 换道轨迹规划控制器优化求解 |
| 4.8 仿真分析 |
| 4.8.1 仿真工况一——中低速弯路换道 |
| 4.8.2 仿真工况二——中高速弯路换道 |
| 4.8.3 仿真工况三——不同弯道半径换道 |
| 4.9 本章小结 |
| 第五章 全文总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（7）考虑道路条件的自适应巡航控制算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 车辆自适应巡航控制理论概述 |
| 1.2.1 环境感知模块 |
| 1.2.2 规划决策模块 |
| 1.2.3 执行控制模块 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 |
| 1.3.1 城市道路条件下的自适应巡航控制策略 |
| 1.3.2 坡道条件下的经济性巡航控制策略 |
| 1.3.3 弯道条件下的自适应巡航控制策略 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 具有多工况适应性的自适应巡航控制系统构建 |
| 2.1 系统的功能需求及研究目标 |
| 2.2 具有多工况适应性的自适应巡航控制系统架构 |
| 2.2.1 规划决策层设计 |
| 2.2.2 执行器控制层设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 坡道条件下的经济性巡航控制策略研究 |
| 3.1 基于高精度地图的经济性驾驶控制策略 |
| 3.2 基于动态规划理论的经济车速规划方法 |
| 3.2.1 基于动态规划理论的经济车速规划 |
| 3.2.2 发动机燃油消耗模型 |
| 3.3 经济车速规划问题的构建 |
| 3.3.1 系统的状态转换方程 |
| 3.3.2 系统的约束及扰动 |
| 3.3.3 系统的优化目标 |
| 3.4 动态规划算法的求解 |
| 3.4.1 代价矩阵的建立 |
| 3.4.2 基于狄克斯特拉算法的路径寻优 |
| 3.4.3 抽象网络模型的建立及最优车速的获取 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 弯道条件下的自适应巡航控制策略优化 |
| 4.1 基于精准定位的ACC弯道控制策略优化 |
| 4.1.1 基于车辆相对运动关系的弯道子工况划分 |
| 4.1.2 弯道距离补偿算法 |
| 4.1.3 弯道条件下雷达探测的失效补偿机制 |
| 4.2 基于最小二乘法原理的弯道半径预测 |
| 4.2.1 目标车辆的坐标转换 |
| 4.2.2 待拟合数据的更新规则 |
| 4.2.3 基于最小二乘法原理的车辆轨迹拟合 |
| 4.3 基于主车主动转向运动状态辨识的弯道半径估计 |
| 4.3.1 主车主动转向运动状态辨识 |
| 4.3.2 基于方向盘转角的弯道半径估计 |
| 4.4 基于弯道半径预测的侧向安全控制策略 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 试验验证与结果分析 |
| 5.1 基于dSPACE/ASM?平台的虚拟仿真测试 |
| 5.1.1 工况选择策略及典型直道工况的离线仿真验证 |
| 5.1.2 坡道条件下的经济性巡航控制策略仿真验证 |
| 5.1.3 弯道半径预测算法及侧向安全控制策略仿真验证 |
| 5.2 基于智能车试验平台的测试与分析 |
| 5.2.1 智能车试验平台介绍 |
| 5.2.2 直道及坡道条件下典型ACC工况测试 |
| 5.2.3 弯道条件下典型ACC工况测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 本文研究内容总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在读期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（8）海上人命救助法律制度研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 引言 |
| 第一章 海上人命救助的范畴和基本理论 |
| 第一节 海上人命救助的界定 |
| 一、海上人命救助解析 |
| 二、海上人命救助的内涵及外延 |
| 三、海上人命救助的特征 |
| 四、相近概念比较 |
| 第二节 海上人命救助的性质 |
| 一、海上人命救助性质的不同认识及评析 |
| 二、海上人命救助的性质分析 |
| 第三节 海上人命救助制度的自然法分析 |
| 一、自然法理论对生命权平等保护的探讨 |
| 二、自然法理论影响下海上人命救助义务的确立 |
| 第四节 海上人命救助国际立法 |
| 一、国际公约及其发展 |
| 二、海上人命救助国际立法发展趋势带来研究的新视角 |
| 第二章 海上人命救助主体制度 |
| 第一节 我国海上人命救助主管机关与救助人 |
| 一、我国海上人命救助主管机关 |
| 二、我国海上人命救助的救助人谱系 |
| 第二节 海上人命救助的专业救助人 |
| 一、专业救助人的界定 |
| 二、专业救助人的法律资格 |
| 三、专业救助人的法律地位 |
| 第三节 海上人命救助的社会救助力量 |
| 一、互益性社会组织 |
| 二、海上人命救助志愿者 |
| 第三章 海上人命救助的公法规制 |
| 第一节 海上人命救助行政管理体制 |
| 一、海上人命救助协调组织模式 |
| 二、我国海上人命救助的行政管理模式 |
| 三、我国海上人命救助的协调机制 |
| 第二节 海上人命救助国际协调制度 |
| 一、救助国协调权的权源 |
| 二、救助国协调权的竞合 |
| 三、救助国协调权竞合下的冲突 |
| 四、救助国协调权冲突的调和与应对 |
| 第三节 海上人命救助人的刑事责任 |
| 一、刑事责任的立法规定 |
| 二、刑事责任的构成要件 |
| 三、刑事责任的司法实践 |
| 第四节 海上人命救助人的行政责任 |
| 一、行政责任的构成要件 |
| 二、行政责任与刑事责任的衔接 |
| 第四章 海上人命救助民事权益保障制度 |
| 第一节 海上人命救助民事权益法律保障的基础 |
| 一、救助人与被救助人基本的权利义务 |
| 二、救助人权利义务的不对称性 |
| 三、救助人权利义务不对称性的平衡 |
| 第二节 海上人命救助酬金请求权 |
| 一、关于海上人命救助酬金的争议 |
| 二、海上人命救助酬金请求权的构成及法律性质 |
| 三、海上人命救助酬金的评估及核定 |
| 四、海上人命救助费用补偿机制 |
| 第三节 海上人命救助人民事责任和损害赔偿 |
| 一、救助人法律责任的基本特征 |
| 二、救助人民事法律责任的构成要件 |
| 三、救助人民事法律责任的免除 |
| 四、海上人命救助人的损害赔偿责任 |
| 第五章 我国海上人命救助的立法及完善 |
| 第一节 我国现有海上人命救助的立法分析 |
| 一、现有立法及相关规定 |
| 二、对现有立法规定的分析 |
| 三、现有立法存在的问题 |
| 第二节 完善我国海上人命救助法律制度的基本思路 |
| 一、采取体系化立法模式 |
| 二、贯彻军民融合发展战略 |
| 三、国家立法与地方立法互为补充 |
| 四、纳入及转化国际公约的规定 |
| 第三节 完善我国海上人命救助法律制度的具体路径 |
| 一、完善国家海上人命救助行政管理体制 |
| 二、完善救助人法律地位及酬金请求权 |
| 三、合理确定救助人救助酬金的数额 |
| 四、建立海上人命救助费用补偿机制 |
| 五、规范海上人命救助中救助人的法律责任 |
| 第四节 我国海上人命救助国际合作制度完善 |
| 一、国际合作的制度基础 |
| 二、完善国际合作模式 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间公开发表论文 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）无人船的法律地位及法律规制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 第一章 现行法下无人船的法律地位 |
| 第一节 无人船的类型和特征 |
| 一、无人船的类型 |
| 二、无人船的特征 |
| 第二节 国际公约下无人船的法律地位 |
| 一、船舶概念的国际法规定 |
| 二、无人船的船舶法律地位 |
| 第三节 各国立法中无人船的法律地位 |
| 一、外国法中船舶的概念要件 |
| 二、中国法中船舶的概念要件 |
| 三、无人船的船舶法律地位 |
| 第四节 本章小结 |
| 第二章 无人船远程操作员的法律规制 |
| 第一节 无人船远程操作员的法律地位 |
| 一、船长和船员的定义及职能 |
| 二、远程操作员与船长船员的比较 |
| 第二节 远程操作员的适任要求和权益保障 |
| 一、远程操作员的适任要求 |
| 二、远程操作员的权益保障 |
| 第三节 本章小结 |
| 第三章 无人船航行安全的法律规制 |
| 第一节 《国际海上人命安全公约》的适用问题 |
| 一、无人船岸上电子驾驶台的合法性分析 |
| 二、无人船场景下的人命救助义务 |
| 三、无人船的安全配员标准 |
| 第二节 《国际海上避碰规则》的适用问题 |
| 一、无人船是否当然享有航行优先权 |
| 二、无人船背景下良好船艺的运用 |
| 三、无人船能否遵行了望义务 |
| 四、无人船保持安全航速的阻碍因素 |
| 第三节 本章小结 |
| 第四章 无人船相关规定的完善建议 |
| 第一节 无人船法律地位的立法完善 |
| 一、无人船法律地位立法完善的意义 |
| 二、无人船法律地位立法完善的具体内容 |
| 第二节 无人船法律规制的立法完善 |
| 一、确立规制远程操作员行为的海事公约规则 |
| 二、《国际海上人命安全公约》的修正建议 |
| 三、《国际海上避碰规则》的修正建议 |
| 第三节 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（10）大型高铁客站站房使用后评价（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题依据 |
| 1.2 研究背景及研究现状 |
| 1.2.1 研究背景 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 国外研究现状 |
| 1.2.4 国内外研究中的不足 |
| 1.3 相关学科、研究方法及主要技术路线 |
| 1.3.1 相关学科 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 1.4 研究的意义、范围与研究策略 |
| 1.4.1 研究意义 |
| 1.4.2 研究范围 |
| 1.4.3 研究策略 |
| 1.5 研究的特色、创新点和局限性 |
| 1.5.1 研究特色 |
| 1.5.2 主要创新点 |
| 1.5.3 研究的局限性 |
| 1.6 几个重要概念 |
| 1.6.1 高铁客站 |
| 1.6.2 大型 |
| 1.6.3 站房 |
| 1.6.4 使用后评价 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 评价前准备 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 评价前准备的目的 |
| 2.3 对评价客体的预研究 |
| 2.3.1 评价客体的范围 |
| 2.3.2 对评价客体的现场调研 |
| 2.3.3 对评价客体的图纸分析 |
| 2.3.4 评价客体的分类 |
| 2.3.5 评价客体的选择 |
| 2.4 对使用者(评价主体)的预研究 |
| 2.4.1 对三大类使用者的现场访谈 |
| 2.4.2 对使用者的问卷调查 |
| 2.4.3 评价主体的范围和抽样方法的确定 |
| 2.5 评价逻辑的建立 |
| 2.5.1 拟定研究思路 |
| 2.5.2 确定研究旨趣 |
| 2.5.3 研究设计综合性评价 |
| 2.5.4 研究设计焦点评价 |
| 2.5.6 选择分析方法 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 大型高铁客站站房综合满意度评价 |
| 3.1 满意度评价概述 |
| 3.1.1 满意度评价的概念界定 |
| 3.1.2 满意度评价的研究状况 |
| 3.2 满意度评价设计 |
| 3.2.1 满意度评价的研究目的 |
| 3.2.2 满意度评价的研究内容 |
| 3.2.3 满意度评价的研究方法 |
| 3.3 研究假设的提出 |
| 3.3.1 先导性研究 |
| 3.3.2 研究假设 |
| 3.4 信效度检验 |
| 3.4.1 信度检验 |
| 3.4.2 效度检验 |
| 3.5 第一阶段:以不同使用者为控制变量的满意度研究 |
| 3.5.1 评价客体的背景信息 |
| 3.5.2 问卷设计和数据采集 |
| 3.5.3 调查结果统计分析 |
| 3.6 第二阶段:以不同车站为控制变量的满意度研究 |
| 3.6.1 评价对象的选取 |
| 3.6.2 问卷调查和数据搜集 |
| 3.6.3 调查结果统计分析 |
| 3.7 第三阶段:以不同时间(平峰期和高峰期)为控制变量的满意度研究 |
| 3.7.1 评价对象的选取 |
| 3.7.2 问卷调查和数据搜集 |
| 3.7.3 调查结果统计分析 |
| 3.8 基于层次分析法的大型高铁客站站房满意度评价权重计算 |
| 3.8.1 层次分析法概述 |
| 3.8.2 构建层次结构模型 |
| 3.8.3 因子的重要性排序 |
| 3.8.4 权重计算 |
| 3.8.5 层次分析结果的综合分析 |
| 3.9 大型高铁客站站房满意度模糊综合评价 |
| 3.9.1 模糊综合评价理论概述 |
| 3.9.2 运用yaahp软件实施模糊综合评价 |
| 3.10 本章小结 |
| 第四章 大型高铁客站站房焦点评价 |
| 4.1 焦点评价概述 |
| 4.2 候车大厅的旅客喜爱度评价 |
| 4.2.1 喜爱度评价概述 |
| 4.2.2 喜爱度评价设计 |
| 4.2.3 对评价客体的预研究 |
| 4.2.4 现场调研 |
| 4.2.5 喜爱度问卷设计及样本采集 |
| 4.2.6 喜爱度分析及结果 |
| 4.3 基于内部访谈、意见箱及投诉热线的焦点评价 |
| 4.3.1 概述及评价措施 |
| 4.3.2 焦点问题及评价 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 几类特殊站型的专项评价 |
| 5.1 线下穿越型 |
| 5.1.1 线下穿越型概述 |
| 5.1.2 线下穿越式站型的评价框架 |
| 5.1.3 线下穿越型优点 |
| 5.1.4 线下穿越型缺点 |
| 5.1.5 线下穿越型高铁站适用性的基本结论 |
| 5.2 站城一体型 |
| 5.2.1 站城一体型概述 |
| 5.2.2 站城一体式站型的评价框架 |
| 5.2.3 站城一体型优点 |
| 5.2.4 站城一体型缺点 |
| 5.2.5 运用层次分析法确定各因子权重 |
| 5.2.6 站城一体型高铁站适用性的基本结论 |
| 5.2.7 站城一体型高铁站推广中的困难及建议 |
| 5.3 骑跨式站型——小城大站 |
| 5.3.1 骑跨式站型简介 |
| 5.3.2 骑跨式站型的评价框架 |
| 5.3.3 若干缺点的研究及评价 |
| 5.3.4 若干优点的研究及评价 |
| 5.3.5 运用层次分析法确定各因子权重 |
| 5.3.6 骑跨式高铁站适用性的基本结论 |
| 5.4 线侧式站型 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 若干突出问题的诊断性评价 |
| 6.1 若干突出问题概述 |
| 6.2 诊断性评价概述 |
| 6.3 基本人流模式(“通过式”还是“等候式”)问题 |
| 6.3.1 基本人流模式设计现状 |
| 6.3.2 高铁站“通过式”客流的假设检验 |
| 6.3.3“通过式”客流不成立的原因分析 |
| 6.3.4 基本人流模式改进建议 |
| 6.4 规模预测问题 |
| 6.4.1 基于Fisher分布参数估计的最高聚集人数预测模型 |
| 6.4.2 站房面积指标问题 |
| 6.4.3 旅客车站专用场地最小面积问题 |
| 6.5 站房与城市交通接驳问题 |
| 6.5.1 各种接驳方式的分摊率 |
| 6.5.2 小汽车送站落客区问题 |
| 6.5.3 停车场问题 |
| 6.5.4 地铁接驳问题 |
| 6.5.5 网约车问题 |
| 6.6 铁路换乘接续问题 |
| 6.6.1 既有换乘接续方式及优缺点 |
| 6.6.2 换乘接续旅客喜爱度专项调研 |
| 6.6.3 其他换乘接续方案的探讨 |
| 6.6.4 优化方案的专家投票及改进建议 |
| 6.7 安检漏洞问题 |
| 6.7.1 安检漏洞的发现 |
| 6.7.2 模拟违禁物品传递实验 |
| 6.7.3 产生安检漏洞的原因 |
| 6.7.4 安检漏洞解决措施 |
| 6.8 各种误解的集中解释 |
| 6.8.1 高铁客站远离市区及命名问题 |
| 6.8.2 国外高铁站“更繁忙”但“不拥挤”问题 |
| 6.8.3 站房及接驳交通未通宵运营问题 |
| 6.9 本章小结 |
| 第七章 大型高铁客站站房设计改进建议 |
| 前言 |
| 7.1 总则 |
| 7.2 总平面布置的改进建议 |
| 7.2.1 总平面布置改进建议 |
| 7.2.2 总体流线设计改进建议 |
| 7.2.3 站房总体设计的其他改进事项 |
| 7.3 车站广场的设计改进建议 |
| 7.3.1 车站广场组成的改进建议 |
| 7.3.2 车站广场设计要点的改进建议 |
| 7.3.3 专用场地面积指标的改进建议 |
| 7.3.4 站房平台设计值的改进建议 |
| 7.3.5 广场绿化的设计改进建议 |
| 7.3.6 公交、轨交接驳的设计改进建议 |
| 7.3.7 卫生间设计改进建议 |
| 7.4 站房的设计改进建议 |
| 7.4.1 基本设计原则的改进建议 |
| 7.4.2 集散厅 |
| 7.4.3 候车区(室) |
| 7.4.4 售票用房 |
| 7.4.5 高铁快递设施改进建议 |
| 7.4.6 旅客服务设施改进建议 |
| 7.4.7 旅客用厕所、盥洗间改进建议 |
| 7.4.8 客运管理、生活和设备用房设计改进建议 |
| 7.5 站场客运建筑的设计改进建议 |
| 7.5.1 跨线设施的设计改进建议 |
| 7.5.2 检票口设计改进建议 |
| 7.6 设施设备的设计改进建议 |
| 7.6.1 暖通、空调的改进建议 |
| 7.6.2 信息智能化的改进建议 |
| 结论及展望 |
| 1.主要研究成果 |
| 2.主要创新点 |
| 3.进一步研究设想 |
| 参考文献 |
| 附录 1 调研的大型高铁客站站房基本信息表 |
| 附录 2 大型高铁客站站房使用后评价探索性员工问卷 |
| 附录 3 大型高铁客站站房使用后评价探索性旅客问卷 |
| 附录 4 大型高铁客站站房使用后满意度调查表(旅客) |
| 附录 5 大型高铁客站站房使用后满意度调查表(动车司乘人员) |
| 附录 6 大型高铁客站站房使用后满意度调查表(车站工作人员) |
| 附录 7 候车空间旅客使用喜爱度倾向调查表 |
| 附录 8 线下穿越型高铁站适用性专家评价表 |
| 附录 9 站城一体型高铁站适用性专家评价表 |
| 附录 10 骑跨型高铁站适用性专家评价表 |
| 附录 11 大型高铁站站房城市交通接驳方式调查表 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
四、清华大学全速驶入新发展阶段（论文参考文献）
- [1]合肥经开区:多维创新成就“中西部第一”[J]. 车海刚,杨良敏,刘长杰,杜悦英. 中国发展观察, 2021(15)
- [2]智能网联汽车高速公路自动驾驶控制策略研究[D]. 林仁豪. 哈尔滨工业大学, 2020
- [3]短兵运动与史实欧洲武技运动的比较研究[D]. 曾杨. 上海体育学院, 2020(01)
- [4]面向年轻群体的自动驾驶汽车设计趋势探究[D]. 刘佳欣. 大连理工大学, 2020(02)
- [5]3D打印技术专业“三教”改革探索[J]. 刘森,张书维,侯玉洁. 数码世界, 2020(04)
- [6]考虑横向稳定性的汽车ACC弯道多场景车速主动控制[D]. 倪铭. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [7]考虑道路条件的自适应巡航控制算法研究[D]. 师江超. 吉林大学, 2019(11)
- [8]海上人命救助法律制度研究[D]. 冯建中. 大连海事大学, 2019(06)
- [9]无人船的法律地位及法律规制研究[D]. 王子锦. 大连海事大学, 2019(06)
- [10]大型高铁客站站房使用后评价[D]. 谢雨宏. 华南理工大学, 2019(01)