德国研制BM系列旋挖钻机

德国研制BM系列旋挖钻机

一、德开发出BM系列回转钻机(论文文献综述)

吴崇[1](2015)在《露天矿回转钻机钻进参数采集与应用研究》文中研究表明露天煤矿地质情况较为复杂,给露天煤矿爆破施工过程中的炸药装药量调整造成较大困难,尤其是当软岩中有硬岩夹层和孤石时,极易产生大块,爆破效果不理想,严重影响铲装效率和生产成本。论文以神华北电露天煤矿为工程背景,以阜新工大力为科技有限公司研发的LWD-200B型回转钻机为穿孔作业平台,设计实现了回转钻机的钻进参数数据采集系统,通过钻进参数样本和BP人工神经网络数学模型建立钻进参数与岩石硬度的关系,采用工控机与PLC控制器连接,利用Visual Studio应用程序开发平台及C#语言开发岩石硬度柱状图显示软件,实时记录和导出岩石硬度分析预测数据,使用3DMINE矿业软件建立爆破施工台阶的岩石硬度分布模型,根据岩石硬度分布模型和爆破设计参数要求来优化爆破设计方案。该研究结果对露天煤矿爆破成本控制、爆破效果改善、杜绝爆破事故的发生有重大意义,是实现露天矿智能爆破系统的重要数据基础。

常锋[2](2015)在《机械成孔灌注桩基础施工质量控制措施研究》文中指出目前,机械成孔灌注桩基础已成为常见的桩基础形式,主要具有可靠的进入持力层或嵌入岩层和单桩承载力大的优势,对于沿海地区的泥灰岩、岩溶等地貌,机械成孔灌注桩基础已被广泛应用于桥梁、大坝、地下空间等建筑物或构筑物中,从地基承载力和桩身混凝土强度两方面鉴定和判断灌注桩的质量,但由于基础施工过程具有隐蔽性且大部分需在水下进行,成桩后又不能进行开挖验收,给施工质量检测带来困难,为了确保灌注桩的施工质量,需严格控制施工工序,对关键重要部位做好预防措施,防止施工质量隐患发生,因此,机械成孔灌注桩基础施工质量控制措施的研究,对今后建筑工程施工的发展具有重要意义。对于沿海城市大连地区,地貌单元多属海漫滩,后经人工回填场地,地下持力层土质为中风化泥灰岩,岩层高差较大,相邻桩间持力层高差最深可达10m,从前期勘察方案分析、施工过程中质量控制分析、后期桩检测控制分析,分析出采用机械成孔灌注桩施工比较有利于大连地区地貌特征,但由于其施工的隐蔽性,给质量控制带来一定的难度,根据工程实践经验总结,为解决机械成孔灌注桩质量控制的一些关键技术问题,本文具体开展的工作及结论如下:(1)通过查阅相关文献和资料,简单介绍了灌注桩基础施工的研究现状和未来的发展趋势,以及表明对于泥灰岩地区或岩溶发育地区,机械成孔灌注桩普遍使用的前景;又详细地介绍了机械成孔方法、优缺点以及适用范围。(2)详细介绍了机械成孔方式的灌注桩施工工艺流程,从施工前准备、成孔阶段以及成桩阶段三个方面,给出了施工过程中应注意的质量控制要素,表明施工过程中每一道工序对整个项目的质量控制的重要性;从机械成孔灌注桩的勘测、施工和检测三个方面,基于单桩竖向抗压静载试验、低应变法、桩周土侧摩阻力测试三种方法,对施工过程中常出现的质量事故开展了分析,并给出相应事故的防止措施和处理对策。(3)结合大连中风化泥灰岩地貌,开展了项目的勘察和试桩的现场试验,通过相应的检测结果分别总结出详勘和试桩阶段的注意事项,并给出相应的建议,综合分析出对于泥灰岩地质特征,机械成孔灌注桩是最为合适的桩基础形式。

董朋[3](2014)在《地下连续墙液压抓斗卷扬控制系统研究与应用》文中指出在水利水电,地铁涵洞的修建中需要修建防渗防漏的地下连续墙。在地下连续墙的修建过程中,开挖一条合格的沟槽是工程施工的第一步,也是最重要的一步。在众多的开槽工具中,地下连续墙液压抓斗脱颖而出。地下连续墙液压抓斗是专为开挖建设地下连续墙的合格沟槽而开发的专用工具。在沟槽的开挖过程中,保证沟槽的垂直度是很重要的。所以,在液压抓斗的运动过程中,保证液压抓斗的斗体垂直是保证沟槽顺利开挖的关键环节。而抓斗斗体是靠两个卷扬马达驱动的。故保证两个卷扬马达的同步成为关键技术。在抓斗斗体中安装有一个液压缸来实现抓斗的开与合。为了保证液压油能够顺利供给到抓斗油缸,保证抓斗胶管与钢丝绳的同步也是非常关键的。本文阐述了地下连续墙液压控制系统的主要组成部分及工作原理,详细讲述了地下连续墙液压抓斗卷扬的控制原理。主要做了以下工作:(1)介绍了连续墙的发展及应用,针对液压抓斗的液压系统的卷扬部分做了详细的说明,分析了液压统中各个元件的工作原理。讲述了钢丝绳卷扬与胶管卷扬之间的运动关系。并针对液压系统中的负载敏感原理,压力补偿原理,以及电液比例控制技术做了详细的分析。(2)分析了PID控制的发展及控制原理。为钢丝绳卷扬的同步设计了PID控制器。针对胶管卷扬的时变特点设计了控制器。(3)对液压抓斗的卷扬控制系统进行了数学建模,并且在仿真软件中建立了其传递函数的模型。结合PID控制器,进行模拟仿真。仿真结果表明采取PID控制策略能够很好的实现液压抓斗的动作要求。(4)在地下连续墙液压抓斗主机上面进行了实验,通过实验验证了双主卷同步控制方案的实用性。

胡正隆[4](2002)在《德开发出BM系列回转钻机》文中进行了进一步梳理

二、德开发出BM系列回转钻机(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、德开发出BM系列回转钻机(论文提纲范文)

(1)露天矿回转钻机钻进参数采集与应用研究(论文提纲范文)

致谢
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
    1.3 国内外发展研究现状
    1.4 研究内容和方法
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 研究方法
    1.5 技术路线
2 回转钻机钻进参数采集系统的设计
    2.1 露天矿的煤岩地质特征
    2.2 钻机钻进参数采集系统的构成
        2.2.1 PLC控制器
        2.2.2 传感器
        2.2.3 HMI人机界面
        2.2.4 机载工控机
    2.3 钻机的自动调平系统
        2.3.1 钻机的自动调平原理
        2.3.2 钻机的自动调平过程
    2.4 钻孔的自动钻进控制
        2.4.1 卡钻的分类
        2.4.2 回转钻机的自动钻进原理
        2.4.3 回转钻机的钻进控制流程
    2.5 本章小结
3 岩石硬度的分析预测
    3.1 构建钻进参数MySQL数据库
    3.2 Clementine构建岩石硬度预测模型
        3.2.1 Spss-Clementine软件和数据挖掘模型
        3.2.2 决策树预测模型建立
        3.2.3 BP人工神经网络预测模型建立
    3.3 岩石硬度柱状图显示软件设计
        3.3.1 软件开发平台简介
        3.3.2 USBCAN接口卡
        3.3.3 岩石硬度柱状图显示程序
    3.4 本章小结
4 台阶爆破设计方案优化
    4.1 炮孔设计参数
        4.1.1 布孔参数
        4.1.2 单孔装药量计算
    4.2 爆破设计工程实例
        4.2.1 露天矿爆破现状
        4.2.2 布孔方案
        4.2.3 台阶块体模型
        4.2.4 起爆网络和装药方案设计
        4.2.5 电铲采装效率及炸药单耗比较
    4.3 本章小结
5 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
附录A 钻孔分层段岩石强度等级含量B015-B017
附录B 钻孔分层段岩石强度等级含量B022-B024
作者简历
学位论文数据集

(2)机械成孔灌注桩基础施工质量控制措施研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 灌注桩的研究现状及发展趋势
        1.2.1 灌注桩的研究现状
        1.2.2 灌注桩的发展趋势
    1.3 灌注桩的机械成孔方法概述
        1.3.1 螺旋钻孔
        1.3.2 冲击钻孔
        1.3.3 潜水钻机钻孔
        1.3.4 正、反循环回转钻孔
        1.3.5 常见机械成孔方法的优缺点
    1.4 本文的主要工作
        1.4.1 存在的问题
        1.4.2 研究目的及主要内容
2 机械成孔灌注桩施工工艺和质量控制
    2.1 机械成孔灌注桩施工方法
        2.1.1 泥浆护壁施工法
        2.1.2 全套管施工法
    2.2 机械成孔灌注桩施工工艺流程
    2.3 施工质量控制要点
        2.3.1 施工前准备质量控制
        2.3.2 成孔质量标准
        2.3.3 成桩质量控制
3 机械成孔灌注桩质量评价方法及常见质量问题分析
    3.1 灌注桩的勘察
        3.1.1 勘探深度的要求
        3.1.2 基岩面起伏较大对策
        3.1.3 持力层的判定
        3.1.4 勘察及验槽注意事项
    3.2 灌注桩的施工
        3.2.1 桩位的控制
        3.2.2 嵌岩深度的控制
        3.2.3 孔底沉渣的控制
        3.2.4 钢筋笼安放的控制
        3.2.5 混凝土浇灌的控制
    3.3 灌注桩的检测
        3.3.1 单桩竖向抗压静载试验
        3.3.2 低应变法
        3.3.3 桩周土侧摩阻力测试
    3.4 常见的质量问题分析
4 风化泥灰岩地区施工质量控制的案例分析
    4.1 工程概况
        4.1.1 拟建项目总体情况
        4.1.2 详勘和试桩阶段依据
        4.1.3 场地地形、地貌及气象条件
    4.2 场地详勘分析
        4.2.1 勘察目的与任务
        4.2.2 地层、岩土的物理力学性质及原位测试
        4.2.3 地下水
        4.2.4 场地与地基评价
        4.2.5 地基与基础方案的选择
        4.2.6 基坑开挖与支护
        4.2.7 结论及建议
    4.3 试桩质量分析
        4.3.1 试桩目的及内容
        4.3.2 试桩桩身参数
        4.3.3 试验结果评价
        4.3.4 检测结论及建议
    4.4 工程桩检测
        4.4.1 部分检测结果及处理
        4.4.2 检测总结
5 结论与展望
    5.1 本文结论
    5.2 展望
参考文献
致谢

(3)地下连续墙液压抓斗卷扬控制系统研究与应用(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 地下连续墙技术的发展概况
    1.2 地下连续墙技术简介
        1.2.1 地下连续墙的分类
        1.2.2 地下连续墙的用途
        1.2.3 地下连续墙的技术要点
        1.2.4 地下连续墙施工工艺
    1.3 地下连续墙开槽工具介绍
    1.4 地下连续墙液压抓斗工作原理及组成
        1.4.1 地下连续墙的工作原理
        1.4.2 地下连续墙液压抓斗的组成
        1.4.3 连续墙液压抓斗研究现状及关键技术
    1.5 本文主要研究内容
第2章 连续墙液压抓斗液压系统
    2.1 地下连续墙抓斗卷扬液压系统
        2.1.1 卷扬液压系统组成及原理
        2.1.2 变量泵的工作原理
        2.1.3 电液比例多路阀的原理
        2.1.4 变量马达原理
    2.2 胶管卷扬液压控制系统
        2.2.1 胶管卷扬液压控制系统原理图
        2.2.2 胶管随动控制液压泵原理
        2.2.3 胶管随动控制回路其他液压元件
    2.3 本章小结
第3章 液压系统的数学模型
    3.1 地下连续墙液压抓斗主卷扬数学模型
        3.1.1 比例阀控制液压马达的数学模型
        3.1.2 地下连续墙液压抓斗抓斗的受力分析
    3.2 胶管卷扬液压系统数学模型
        3.2.1 胶管卷扬主油路数学模型
        3.2.2 胶管卷扬数学模型
        3.2.3 胶管卷扬变量泵的变量机构数学模型
    3.3 本章小结
第4章 连续墙液压抓斗的控制系统研究
    4.1 电气控制系统介绍
        4.1.1 控制器
        4.1.2 显示器
        4.1.3 旋转编码器
        4.1.4 软件环境
    4.2 双主卷扬的控制策略
        4.2.1 控制方案的选择
        4.2.2 控制原理
        4.2.3 模拟 PID 控制器
        4.2.4 数字 PID 控制器
    4.3 PID 控制器的参数调定方法
    4.4 胶管卷扬控制系统的控制方法
    4.5 本章小结
第5章 仿真分析及实验研究
    5.1 比例阀控液压马达仿真模型
        5.1.1 多路阀控制液压马达的仿真模型
        5.1.2 仿真参数的选定
        5.1.3 仿真模型的建立
        5.1.4 仿真结果分析
    5.2 胶管随动控制系统的系统仿真
    5.3 实验研究
        5.3.1 实验目的及准备工作
        5.3.2 机械及液压系统
        5.3.3 电气控制系统
        5.3.4 电液比例阀的标定
        5.3.5 实验结果分析
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介

四、德开发出BM系列回转钻机(论文参考文献)

  • [1]露天矿回转钻机钻进参数采集与应用研究[D]. 吴崇. 辽宁工程技术大学, 2015(03)
  • [2]机械成孔灌注桩基础施工质量控制措施研究[D]. 常锋. 大连理工大学, 2015(03)
  • [3]地下连续墙液压抓斗卷扬控制系统研究与应用[D]. 董朋. 燕山大学, 2014(01)
  • [4]德开发出BM系列回转钻机[J]. 胡正隆. 机床与液压, 2002(06)

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