问：国内目前的机器人技术到哪一步了？
- 答：我国的工业机器人从
80
年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七
五”
、
“八五”
科技攻关，
目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、
控制系统硬件和
软件设计技术、
运动学和轨迹规划技术，
生产了部分机器人关键元器件，
开发出喷漆、
弧焊、
点焊、装配、搬运等机器人；其中有
130
多台套喷漆机器人在二十余家企业的近
30
条自动
喷漆生产线
（站）
上获得规模应用，
弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
但总的来
看，
我国的工业机器人技术及其工程者扰应用的水平和国外比还有一定的距离，
如：
可靠性低于
国外产品；
机器人应用工程起步较晚，
应用领域窄，
生产线系统技术与国外比有差距；
在应
用规模上，
我国已安装的国产工业机器人约
200
台，
约占全球已安装台数的万分之四。
以上
原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的塌嫌罩机器人生产都是应用户的要求，
“一客户，一
次重新设计”
，团闹品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而
且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，
搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。 - 答：机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷汪运搏大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不困祥少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王悄此子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
- 答：国产机器人制造与日美至少差拦纯10年
杭州电子科技大学副教授王雷刚刚完成一份国内机器人行业的调研报告，他发现我国在工业机器人的相关基础零部简碧咐件方面已经取得了一定的进展，但无论从质量、产品系列方面，还是批量化供给方面，慧老与国外产品仍有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。在高精度机器人用减速机方面，市场份额的80%以上被日本的帝人、Harmonic谐波减速机两家公司所垄断，售价居高不下，同时对合作外的生产商进行产品供应限制，关键核心部件一直受制于人，造成了国内机器人大多由国外企业垄断的局面。
问：有关营口的社会调查报告
- 答：貌似自问自答。
但是答得很到位~
问：近年我国发现了哪些大油田？
- 答：石油是怎么形成的？
因为地核内部的核反应，产生的能量将相邻的全部物质液化混合，散悉并转化为石油类物质，用于地下赫裂变掘磨能量的存储。可冲散乎以理解为太阳能量导致了陆地动植物的产生，并相应存储了对应的能量。而地球内部的核暗反应，被内部物质吸收，而转化成石油。
忽然想到的，觉得可以解决自己多年的疑问。自觉这个答案最合理！
