运动学论文

具有多种运动状态的机构的自由度计算

一、具有多种运动状态的机构自由度计算（论文文献综述）赵福群[1]（2021）在《多操作模式折展机器人机构设计及性能分析》文中研究说明近年来,随着机器人的设计水平与技术不断发展,...
短跑时髋关节的研究

一、对短跑途中跑髋关节的研究（论文文献综述）施宝兴[1]（2021）在《短跑技术特征与短跑短期理论探索》文中进行了进一步梳理多年来对跑的技术一直存有争论,包括跑步时动力来源等问...
仿人机器人自由度配置与机构设计研究

一、RESEARCHONTHEDOFDISPOSITIONANDMECHANISMSDESIGNOFHUMANOIDROBOT（论文文献综述）冷晓琨[1]（2020）在《双足机...